Madrid · Qué hacer · 2026
Rutas de senderismo por la Sierra de Madrid
Rutas de senderismo por la Sierra de Madrid 2026: las mejores con mapa
A menos de una hora del centro, la ciudad se acaba y empieza la montaña: berrocales de granito, pinares, cascadas y una laguna glaciar bajo picos que superan los 2.400 metros. La Sierra de Madrid es el mejor plan para cambiar el asfalto por el aire de sierra sin apenas salir de la región, y por eso, si estás planificando tu viaje a Madrid, merece un hueco en tu ruta.
En esta guía hemos elegido cinco rutas de senderismo que resumen lo mejor de las dos grandes sierras de la región, la Sierra de Guadarrama, al oeste, y la Sierra Norte. Cada una lleva su ficha con la salida, la distancia, la dificultad y el acceso regulado, además de cómo llegar y nuestro consejo, y cerramos con otras rutas para cuando quieras repetir.
Es lo que en La Maleta Inquieta recomendamos para completar todo lo que ver en la capital con un día de naturaleza. Si antes quieres situarte, tienes nuestra guía de la Sierra de Madrid, y aquí cada dato de reservas y tasas lleva su fuente oficial, porque cambian cada temporada.
Cómo llegar
Alquiler de coche en Madrid
Solo la Fuenfría se hace cómoda en tren. Para llegar pronto a la barrera de La Pedriza, subir a Cotos o ir al Hayedo de Montejo, lo práctico es recoger un coche en Madrid la víspera.
También Botas senderismo Ver la actividad →
Rutas fáciles y con niños por la Sierra de Madrid
Si vas con niños o es tu primera vez, empieza por la Laguna Grande de Peñalara, la Charca Verde en La Pedriza o la Senda del Río del Hayedo de Montejo. Las tres tienen su truco: Cotos cierra el aparcamiento al llenarse, La Pedriza tiene barrera con cupo y el Hayedo pide pase.
Qué ver
Las mejores rutas de senderismo por la Sierra de Madrid
Qué ver · 1
La Pedriza y la Charca Verde: la mejor primera ruta
Es el berrocal de granito más famoso de la sierra y la mejor toma de contacto para quien empieza. Desde el pueblo de Manzanares el Real se sube a Canto Cochino, y de allí sale la ruta a la Charca Verde, una poza verde entre bolos de granito junto al río Manzanares. Es la ruta corta de esta lista, de dificultad fácil-media y buena para ir con niños.
Salida Canto Cochino. Distancia: unos 2,7 km hasta la charca, en el recorrido circular PNSG 026 que publica el Parque Nacional. Dificultad: fácil-media. Acceso regulado: la entrada en coche pasa por la barrera de La Camorza, con un cupo de 270 vehículos. Del 1 de junio al 30 de septiembre solo deja entrar de 7:00 a 9:30 y de 18:30 a 22:30 los fines de semana y festivos (entre semana, de 7:30 a 10:30 y por la tarde), según el Parque Nacional. En 2026 hubo lanzadera gratuita desde el pueblo del 11 de abril al 21 de junio, en fines de semana, según el Ayuntamiento.
Cómo llegar a unos 50 km al norte por la M-607 y la M-608. Consejo: madruga y entra antes de media mañana, o te quedas fuera.
Qué ver · 2
Valle de la Fuenfría y la calzada romana: senderismo en tren
Es la ruta perfecta si no tienes coche, porque el Cercanías llega hasta Cercedilla y desde el pueblo arrancan los senderos. El Valle de la Fuenfría combina calzada romana, miradores y pinar en un recorrido de dificultad media y muy señalizado. El acceso en coche al área recreativa de Las Dehesas está limitado, así que aquí el tren es la mejor idea.
Salida Las Dehesas, o el propio pueblo si llegas en tren. Distancia: las circulares clásicas del valle rondan los 10-13 km, según la variante. Dificultad: media. Acceso regulado: el aparcamiento de Las Dehesas exige reserva, tiene 240 plazas y cuesta 8 € al día. Abre a diario en verano y los fines de semana y festivos el resto del año, según el Ayuntamiento de Cercedilla.
Cómo llegar en Cercanías con la línea C-8, que tiene su cabecera en Cercedilla, o por la A-6. Consejo: combina la caminata con un vistazo al pueblo antes de seguir descubriendo la sierra.
Qué ver · 3
Cascada del Purgatorio: agua y pinar en el Valle del Lozoya
Es una de las rutas más bonitas de la sierra, en pleno Valle del Lozoya. Desde Rascafría, el camino sube entre pinar y robledal siguiendo el arroyo hasta un salto de agua espectacular en dos tramos, con el último tramo más estrecho y pedregoso. Además se combina de maravilla con el Monasterio de El Paular y el Puente del Perdón, en el mismo valle.
Salida el Puente del Perdón, junto al monasterio, o el área de Las Presillas. Distancia: unos 12 km ida y vuelta desde el puente y unos 10 desde Las Presillas, según las guías de senderismo (el Parque no da cifra oficial). Dificultad: media. Acceso regulado: el aparcamiento de las piscinas naturales de Las Presillas cuesta 20 € por coche de junio a septiembre y 10 € el resto del año, y abre de 9:00 a 21:00, según el Ayuntamiento de Rascafría.
Cómo llegar en torno a hora y media de Madrid por la A-1 y la M-604, o por Miraflores de la Sierra y el puerto de la Morcuera. Consejo: ve tras las lluvias o el deshielo, cuando la cascada baja con más fuerza, y lleva calzado de monte.
Qué ver · 4
Laguna Grande de Peñalara: la reina de la alta montaña
Es la ruta más espectacular de la sierra y la única de alta montaña de esta lista, en el corazón del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. Desde el Puerto de Cotos, el sendero sube hasta la laguna glaciar que reposa bajo el pico Peñalara, el techo de la Comunidad de Madrid con 2.428 metros. Pese a la altura, el recorrido es fácil.
Salida el Puerto de Cotos. Distancia: unos 2,8 km de ida con 200 metros de desnivel, según la guía oficial de turismo de la Comunidad de Madrid. Dificultad: fácil. Acceso regulado: el aparcamiento de Cotos es gratuito, pero tiene 251 plazas y se cierra al llenarse, según el Parque Nacional.
Cómo llegar al Puerto de Cotos por la M-604, desde el Puerto de Navacerrada. Consejo: lleva capa de abrigo aun en verano y sal pronto para evitar las tormentas de tarde.
Qué ver · 5
Hayedo de Montejo: el bosque de oro (con pase)
Es uno de los hayedos más meridionales de Europa y Patrimonio de la Humanidad, en la Sierra Norte. El Hayedo de Montejo se recorre en una de sus tres sendas guiadas, de hora y media. Tiene una condición: solo se entra con pase y guía, porque el aforo está limitado para proteger el bosque. Suele cambiar de color de mediados de octubre a noviembre, que es cuando está en su mejor momento.
Salida Montejo de la Sierra. Distancia y dificultad: las de cada senda, de la fácil Senda del Río a la exigente del Mirador. Acceso regulado: el pase es gratuito. Se pide por sorteo online del 1 al 5 y del 16 al 20 de cada mes, o en persona desde las 9:30 en Montejo, según sierradelrincon.org.
Cómo llegar a Montejo de la Sierra por la A-1, en algo más de hora y media (unos 100 km). Consejo: en otoño pide el pase en cuanto abra el sorteo, porque las plazas vuelan.
Los imprescindibles
Otras rutas de senderismo en la Sierra de Madrid
- Camino Schmid: sendero histórico casi en llano entre pinares que sale de el Puerto de Navacerrada y recorre la cara norte de Siete Picos hasta el Collado Ventoso (unos 4 km) y el puerto de la Fuenfría. El Parque Nacional lo recoge en una circular de 12,1 km y 513 metros de desnivel, y desde la Fuenfría también puedes bajar a Cercedilla y volver en Cercanías sin repetir camino.
- Bola del Mundo (Alto de las Guarramillas): subida exigente desde el Puerto de Navacerrada al punto más reconocible de la sierra, para quien ya tiene fondo y busca vistas de 360°.
- Chorrera de Mojonavalle: ruta por robledal en Canencia, preciosa en otoño, con una cascada al final y desnivel moderado.
- La Najarra desde el puerto de la Morcuera: cumbre panorámica sobre el Valle del Lozoya, media-exigente, ideal para fotos de crestas.
- Sendero ecológico del río Manzanares: paseo llano y familiar por el entorno de La Pedriza, perfecto para días de poco esfuerzo o para ir con peques.
- Cascada del Hervidero: ruta corta y sencilla junto a Guadalix de la Sierra, con pozas y un salto de agua entre roca, muy asequible.
Guadarrama, un Parque Nacional a las puertas de Madrid
Que Madrid tenga tanta ruta de montaña tan cerca no es casualidad. En 2013, la Sierra de Guadarrama se convirtió en Parque Nacional, el decimoquinto de España, reconociendo un paisaje de alta montaña mediterránea único: cumbres que superan los 2.400 metros, lagunas de origen glaciar como la de Peñalara, pinares de pino silvestre y, ya fuera del parque, en la Sierra Norte, bosques como el Hayedo de Montejo, Patrimonio Mundial desde 2017. Todo ello a menos de una hora del kilómetro cero, lo que convierte a la sierra en una de las grandes montañas urbanas de Europa: puedes desayunar en el centro y comer con los pies en un arroyo de deshielo. Por eso caminar por ella no es solo hacer deporte, también es asomarse a la otra cara de Madrid.
Cómo llegar
Mapa de las rutas de senderismo por la Sierra de Madrid y cómo llegar a cada salida
Hemos situado en este mapa las rutas de senderismo por la Sierra de Madrid de esta guía para que lo guardes y organices tu escapada. Verás que se reparten en dos zonas: la Sierra de Guadarrama, al oeste, con La Pedriza, el Camino Schmid, la Fuenfría, la Cascada del Purgatorio y Peñalara, y la Sierra Norte, con el Hayedo de Montejo. Lo ideal es elegir una zona por día y no encadenar dos rutas largas seguidas.
Debajo tienes cómo llegar a cada salida, con datos de Renfe y del Consorcio de Transportes de septiembre de 2026. Para el panorama de la comarca, con pueblos y miradores, tienes nuestra guía de qué ver en la Sierra de Madrid.
- La Pedriza: el autobús 724 sale de Plaza de Castilla hacia Manzanares el Real; en coche, la M-607 y la M-608 hasta la barrera de La Camorza.
- Valle de la Fuenfría: la C-8 de Cercanías llega a Cercedilla, su cabecera, y los senderos arrancan en el pueblo.
- Cascada del Purgatorio: el autobús 194 va de Plaza de Castilla a Rascafría; en coche, la A-1 y la M-604.
- Laguna Grande de Peñalara y Camino Schmid: en coche, la A-6 y la M-601 hasta el Puerto de Navacerrada, y la M-604 hasta Cotos; el tren C-9 está cerrado por obras y lo sustituye un autobús de Renfe con reserva.
- Hayedo de Montejo: en coche por la A-1 hasta Montejo de la Sierra, para llegar a la hora del pase.
Consejos
Consejos de La Maleta Inquieta para el senderismo en la sierra
Empieza por rutas suaves, como la Charca Verde o la Laguna Grande de Peñalara, antes de meterte en la Bola del Mundo o en la vuelta completa del Camino Schmid. Conoce tu fondo antes de subir.
Casi todas las rutas piden coche. La excepción es Cercedilla, con tren, y para el resto conviene valorar un alquiler de coche en Madrid para moverte con libertad. Todas las opciones de tren, autobús y coche están en cómo llegar a la Sierra de Madrid.
Muchos accesos tienen cupo, reserva o pago y el Hayedo de Montejo exige pase. Tienes los datos en cada ruta, pero conviene mirarlos otra vez antes de salir para no quedarte fuera.
Lleva botas de senderismo y agua de sobra, porque el terreno es de piedra y desnivel y no siempre hay fuentes en el camino. El resto de la mochila lo tienes en qué llevar a un día de sierra.
En alta montaña el tiempo cambia rápido, así que lleva capa de abrigo aun en verano. En invierno hay nieve en los puertos, como Cotos y Navacerrada, y eso pide experiencia y equipo.
Cuando la sierra se te quede corta y busques ir más lejos, mira nuestras excursiones desde Madrid.
Cómo llegar
Alquiler de coche en Madrid
Solo la Fuenfría se hace cómoda en tren. Para llegar pronto a la barrera de La Pedriza, subir a Cotos o ir al Hayedo de Montejo, lo práctico es recoger un coche en Madrid la víspera.
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Dudas rápidas
FAQ. Preguntas frecuentes sobre las rutas de senderismo por la Sierra de Madrid
Las que no te puedes perder son la Charca Verde en La Pedriza, desde el entorno de Manzanares el Real; el Camino Schmid, desde Navacerrada; el Valle de la Fuenfría, en Cercedilla; la Cascada del Purgatorio, en el valle de Rascafría; la Laguna Grande de Peñalara, desde el Puerto de Cotos, y el Hayedo de Montejo. Van de fáciles a exigentes, así que hay opción para todos los niveles.
Sí, sobre todo en Cercedilla, cabecera de la C-8, a donde llega el Cercanías y desde donde salen el Valle de la Fuenfría y la calzada romana. También hay autobuses desde Plaza de Castilla, como el 724 a Manzanares el Real o el 194 a Rascafría. Para La Pedriza en verano o para el Hayedo de Montejo, lo práctico es ir en coche.
La Laguna Grande de Peñalara, con 2,8 km de ida y 200 metros de desnivel, y la Charca Verde en La Pedriza son las más asequibles. En el Hayedo de Montejo, la Senda del Río es la más sencilla de las tres, pero necesita pase. La Cascada del Purgatorio ya es de dificultad media.
Para el pase del Hayedo de Montejo, sí: es gratuito, pero se sortea online o se reparte en persona. Además, el aparcamiento de Las Dehesas, en Cercedilla, exige reserva, y la entrada en coche a La Pedriza tiene un cupo de 270 vehículos. Consulta siempre la web oficial antes de ir, porque los cupos y horarios cambian por temporada.
La primavera y el otoño son ideales, con temperaturas suaves y paisajes espectaculares, sobre todo en el Hayedo de Montejo cuando cambia de color. En verano la sierra alivia del calor de la ciudad, y en invierno hay nieve en los puertos, como Cotos y Navacerrada, que requiere experiencia y equipo.
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Me llamo Jesús y soy un experto digital apasionado de la gastronomía y los viajes. Gestiono un blog en el que creamos itinerarios y guías para ayudar a viajeros por todo el mundo a disfrutar al máximo de sus viajes.
Guía revisada por última vez en octubre de 2026 · Información contrastada sobre el terreno.
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Créditos
- «Cascada del Purgatorio cerca de Rascafría» – Maroto el bellaco. Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0.
- «Charca Verde, La Pedriza» – Roman Santos. Wikimedia Commons, CC BY 2.0.
- «Cercedilla» – Nicolas Vigier. Wikimedia Commons, CC0.
- «Monasterio de Santa María de El Paular en Rascafría» – Zarateman. Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0.
- «Laguna Grande de Peñalara» – Rodelar. Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0.
- «Hayas centenarias en el Hayedo de Montejo» – Cruccone. Wikimedia Commons, CC BY 3.0.
- «Vista de la Bola del Mundo desde el Puerto de Navacerrada» – Axel Schlaefer. Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0.
- «Castillo de Manzanares el Real» – Esetena. Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0.
- «Cercedilla y la Sierra de Guadarrama» – Dirección General de Turismo. Consejería de Economía e Innovación Tecnológica. Comunidad de Madrid. Wikimedia Commons, CC BY 3.0 es.
- «Puerto de Navacerrada» – Juan Manuel Fernández from Madrid, España. Wikimedia Commons, CC BY-SA 2.0.