Entrada del Museo Reina Sofía, en Madrid, con el panel de exposiciones y el cartel del museo junto al edificio

Madrid · Qué hacer · 2026

Museos gratis en Madrid

Museos gratis en Madrid 2026: días y horas de entrada gratuita

Un lunes cualquiera puedes ver la colección Thyssen a mediodía, Las meninas a las seis de la tarde y el Guernica a las siete sin pagar un euro. Madrid es generosa con sus museos, pero cada uno tiene su franja, su día de cierre y su letra pequeña, y ahí es donde se pierde la tarde. Si estás empezando a organizar el viaje a Madrid, esta tabla te ahorra abrir diez webs.

Hemos reunido las horas gratis oficiales de diecisiete museos y espacios, consultadas en la web de cada uno el 13 y el 14 de septiembre de 2026. Primero va la tabla, después los cinco grandes uno a uno, luego qué abre gratis cada día de la semana y al final los que no cobran nunca. Para elegir qué museo ver, no cuándo, tienes nuestra guía de los mejores museos de Madrid, y el resto de guías del destino en La Maleta Inquieta.

No te lo pierdas

Abono del Paseo del Arte: Prado, Thyssen y Reina Sofía

Si las horas gratis no te cuadran o no quieres ver el Prado con prisa y entre colas, el abono junta una entrada a la colección de los tres museos del Paseo del Arte y la puedes usar a lo largo de un año.

También Entradas Museo del Prado (sin colas) Ver más →

La tabla recoge la franja gratuita para todos, sin contar a los colectivos que ya entran gratis siempre (menores, estudiantes, desempleados…). Datos de la web oficial de cada museo, consultada en septiembre de 2026: las franjas cambian, así que conviene mirarlas otra vez antes de ir.

MuseoGratis para todosOjo
Museo del PradoL-S 18:00-20:00 · D y festivos 17:00-19:00Acceso hasta 30 min antes del cierre
Reina SofíaL y X-S 19:00-21:00 · D 12:30-14:30Hace falta entrada; cierra el martes
Thyssen-BornemiszaL 12:00-16:00 (colección) · S 21:00-23:00 (temporales)Sin entrada
Palacio RealL-J 17:00-19:00 (abr-sep) · 16:00-18:00 (oct-mar)Solo UE e Iberoamérica; taquilla cierra 1 h antes
Galería de las Colecciones RealesL-J 18:00-20:00Junto al Palacio Real
Museo CerralboJ 17:00-19:00 · domingosCierra el lunes
Arqueológico NacionalS desde 14:00 · domingosCierra el lunes
Museo del RomanticismoS desde 14:00 · domingosCierra el lunes
Museo Lázaro GaldianoM-V 14:00-15:00Cierra el lunes
Museo de AméricaJ desde 14:00 · domingosCierra el lunes
Museo del TrajeS desde 14:00 · domingosTemporales gratis siempre
Ciencias NaturalesM 15:00-17:00 · D 18:30-20:00En verano cierra a las 15:00
Museo SorollaS 14:00-20:00 · D 10:00-15:00 (antes de las obras)Cerrado; reapertura anunciada para octubre de 2026
Museo de Historia de MadridSiempreCierra el lunes
Ermita de San Antonio de la FloridaSiempreCierra el lunes
Andén 0 (Chamberí)V 16:00-20:00 · S 10:00-14:00 y 16:00-20:00 · D 10:00-14:00Reserva obligatoria
Palacio de Velázquez (Retiro)SiemprePalacio de Cristal, cerrado por obras
Horas gratis de los museos de Madrid, de un vistazo

Qué ver

Los grandes museos gratis de Madrid, uno a uno

Fachada del Museo del Prado con la puerta de Velázquez y el pórtico de columnas, en el paseo del Prado de Madrid. Foto propia La Maleta Inquieta, septiembre 2026

Qué ver · 1

Museo del Prado

El Museo del Prado abre gratis su colección permanente las dos últimas horas de cada día: de lunes a sábado de 18:00 a 20:00 y domingos y festivos de 17:00 a 19:00. Da para ver bien una o dos salas, como las de Velázquez o las pinturas negras de Goya, pero no para recorrerlo entero. Si llegas con el plan hecho, la ruta de el Prado en 2 horas se adapta bien a esta franja.

Precio fuera de la franja 15 €, gratis para menores de 18 años y estudiantes hasta 25, según la web del museo en septiembre de 2026. Consejo: la cola se forma antes de las seis y se entra hasta media hora antes del cierre, así que llega pronto o, si quieres el museo con calma, compra las entradas del Prado sin colas para la mañana.

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Edificio del Museo Reina Sofía de noche, con las torres de ascensores de cristal iluminadas y visitantes en la plaza

Qué ver · 2

Museo Reina Sofía

El Museo Reina Sofía es gratis los lunes y de miércoles a sábado de 19:00 a 21:00, y el domingo de 12:30 a 14:30, porque ese día cierra a mediodía. La trampa es que, aun gratis, hace falta entrada: se reserva online sin coste o se recoge en taquilla. Con dos horas ves el Guernica y las salas que lo rodean.

Precio fuera de la franja 12 €. Cierra: los martes. Consejo: el propio museo avisa de que el pico de visitantes llega justo a las 19:00, así que entrar a las 19:30 suele ser más tranquilo y aún te deja hora y media.

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Fachada de color salmón del Palacio de Villahermosa, sede del Museo Thyssen-Bornemisza, en el paseo del Prado de Madrid

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Museo Thyssen-Bornemisza

El Museo Thyssen-Bornemisza tiene dos gratuidades distintas. Los lunes solo abre de 12:00 a 16:00, y esas cuatro horas la colección es gratis. Los sábados de 21:00 a 23:00 lo gratis son las exposiciones temporales de las plantas -1 y baja. En ninguno de los dos casos hace falta sacar entrada.

Precio fuera de la franja 14 €, con reducida de 10 €. Consejo: es la franja gratis más larga de los tres grandes, así que si solo tienes un día para museos gratis, que sea lunes: el Thyssen a mediodía y el Prado a las seis.

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Fachada principal del Palacio Real de Madrid con turistas en la plaza. Foto propia La Maleta Inquieta, septiembre 2026

Qué ver · 4

Palacio Real y Galería de las Colecciones Reales

El Palacio Real no es un museo, pero también tiene sus horas gratis. Son de lunes a jueves, de 17:00 a 19:00 entre abril y septiembre y de 16:00 a 18:00 entre octubre y marzo. Es solo para ciudadanos y residentes de la Unión Europea e Iberoamérica, con documento que lo acredite. Al lado, la Galería de las Colecciones Reales abre gratis de lunes a jueves de 18:00 a 20:00, según su web.

Precio fuera de la franja 18 € el Palacio, según Patrimonio Nacional en septiembre de 2026. Consejo: la taquilla y el acceso cierran una hora antes, así que en la franja de verano tienes que estar dentro antes de las 18:00; desde agosto de 2026 se entra por la Plaza de la Armería.

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Bustos y esculturas junto a la escalera ornamentada del interior del Museo Cerralbo de Madrid

Qué ver · 5

Museo Cerralbo

El Museo Cerralbo es la casa-palacio del marqués de Cerralbo tal como la dejó, con su salón de baile, sus escaleras y sus colecciones a la vista, junto a la Plaza de España. Es gratis los jueves de 17:00 a 19:00 y todos los domingos, y no el sábado por la tarde, como repiten muchas guías. Se ve en unos 45 minutos.

Precio fuera de la franja 3 €. Cierra: los lunes. Consejo: de octubre a marzo, cuando el Palacio Real es gratis de 16:00 a 18:00, puedes encadenar los dos el mismo jueves, porque están a unos quince minutos a pie.

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Museos gratis hoy: qué abre gratis cada día de la semana

Si buscas museos gratis hoy, mira tu día y elige. Las horas son las de la tabla, y el lunes hay que tener en cuenta que casi todos los museos del Estado cierran, así que ese día mandan los tres grandes.

  • El lunes abren gratis el Thyssen de 12:00 a 16:00, el Prado de 18:00 a 20:00 y el Reina Sofía de 19:00 a 21:00, además del Palacio Real y la Galería de las Colecciones Reales.
  • El martes cierra el Reina Sofía; tienes el Prado, el Palacio Real, la Galería, el Lázaro Galdiano de 14:00 a 15:00 y Ciencias Naturales de 15:00 a 17:00 fuera del verano.
  • El miércoles vuelven el Prado, el Reina Sofía, el Palacio Real, la Galería y el Lázaro Galdiano a mediodía.
  • El jueves es el día más completo entre semana, porque a lo del miércoles se suman el Cerralbo de 17:00 a 19:00 y el Museo de América desde las 14:00.
  • El viernes quedan el Prado, el Reina Sofía y el Lázaro Galdiano, y abre el Andén 0 de 16:00 a 20:00 con reserva.
  • El sábado abren gratis desde las 14:00 el Arqueológico, el Romanticismo y el Traje, luego el Prado y el Reina Sofía, y cierra el Thyssen con sus temporales de 21:00 a 23:00.
  • El domingo es el gran día: Cerralbo, Arqueológico, Romanticismo, América y Traje todo el día, el Reina Sofía a mediodía, el Prado de 17:00 a 19:00 y Ciencias Naturales al final de la tarde.

Los imprescindibles

Museos de Madrid gratis siempre

Estos no cobran nunca y casi todos cierran el lunes. Encajan entre dos horas gratis de los grandes y están repartidos por la lista de lugares que ver en Madrid, así que no hace falta cruzar la ciudad para ninguno.

  • Museo de Historia de Madrid (Fuencarral, 78): la ciudad desde 1561, de martes a domingo de 10:00 a 20:00, según Turismo de Madrid.
  • La Ermita de San Antonio de la Florida: los frescos y la tumba de Goya, sin reserva y con aforo de 25.
  • El Andén 0 de Chamberí: la estación cerrada en 1966, de viernes a domingo y con reserva.
  • Palacio de Velázquez, en el Retiro, con exposición gratis; el Palacio de Cristal sigue en obras.

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Otros museos con horas gratis

Fuera del Paseo del Arte hay museos con menos cola y franjas propias. Casi todos son del Ministerio de Cultura, cuestan 3 € fuera de hora y cierran los lunes, según sus webs oficiales en septiembre de 2026.

  • El Museo Arqueológico Nacional es gratis el sábado desde las 14:00 y el domingo, con la Dama de Elche y la reproducción de Altamira.
  • El Museo del Romanticismo, en pleno barrio de Malasaña, es gratis el sábado desde las 14:00 y el domingo.
  • El Museo Lázaro Galdiano cuesta 8 € y solo es gratis de martes a viernes de 14:00 a 15:00, una hora justa para lo esencial.
  • El Museo de América es gratis el jueves desde las 14:00 y el domingo todo el día, junto a Moncloa.
  • El Museo del Traje, a un paso del de América, es gratis el sábado desde las 14:00 y el domingo, y sus exposiciones temporales no cobran nunca.
  • El Museo Nacional de Ciencias Naturales cuesta 7 € y es gratis el martes de 15:00 a 17:00 y el domingo de 18:30 a 20:00, salvo en verano, cuando cierra a las 15:00.
  • El Museo Sorolla sigue cerrado por obras; el Ministerio anunció la reapertura para octubre de 2026 sin fecha exacta, y antes era gratis el sábado por la tarde y el domingo por la mañana.
Cuadro de Joaquín Sorolla que pinta el patio de su casa de Madrid, con flores y un estanque de azulejos

Cuadro de Joaquín Sorolla que pinta el patio de su casa de Madrid, con flores y un estanque de azulejos

Los días del año en que casi todo es gratis

Hay cuatro fechas que conviene apuntar: el 18 de abril, Día de los Monumentos y Sitios, el 18 de mayo, Día Internacional de los Museos, el 12 de octubre y el 6 de diciembre. Esos días abren gratis todo el día buena parte de los museos estatales, como el Reina Sofía, el de América, el del Traje o el Cerralbo. También son los días con más gente, así que conviene madrugar.

Consejos

Consejos para entrar gratis sin perder la tarde

Una franja por tarde. Las horas gratis del Prado y del Reina Sofía se pisan, y encadenarlas es ver dos museos con prisa.

Reserva lo que lo pide. El Reina Sofía exige entrada también gratis y el Andén 0, reserva; el Thyssen no pide entrada.

Lleva el DNI o el pasaporte. El Palacio Real solo es gratis para la UE e Iberoamérica, y los descuentos se piden acreditados.

Los menores de 18 entran gratis casi siempre. En familia, la franja gratis solo ahorra la entrada de los adultos.

Si no te cuadran las horas, el abono del Paseo del Arte junta los tres grandes para verlos por la mañana.

Encaja las franjas en tu ruta con el itinerario de Madrid en 3 días y cena después en el Barrio de las Letras.

En el mapa

Mapa de los museos gratis de Madrid

En este mapa están los diecisiete museos y espacios de la tabla, con su franja gratis. Se agrupan en tres zonas: el Paseo del Arte, entre Atocha y Cibeles; el oeste, del Palacio Real a la ermita de Goya; y el norte, de Malasaña a Moncloa. Guárdalo en el móvil y elige zona según el día.

No te lo pierdas

Abono del Paseo del Arte: Prado, Thyssen y Reina Sofía

Si las horas gratis no te cuadran o no quieres ver el Prado con prisa y entre colas, el abono junta una entrada a la colección de los tres museos del Paseo del Arte y la puedes usar a lo largo de un año.

También Entradas Museo del Prado (sin colas) Ver más →

Dudas rápidas

Preguntas frecuentes sobre los museos gratis en Madrid

¿Qué museos son gratis hoy en Madrid?

Depende del día. Entre semana, el Prado es gratis de 18:00 a 20:00 y el Reina Sofía de 19:00 a 21:00, salvo el martes, que cierra; el lunes se suma el Thyssen de 12:00 a 16:00 y el jueves el Cerralbo y el Museo de América. El detalle de cada día está en el apartado de museos gratis hoy.

¿Qué museos son gratis el domingo en Madrid?

El domingo es el mejor día. Son gratis todo el día el Cerralbo, el Arqueológico Nacional, el Romanticismo, el Museo de América y el del Traje; el Reina Sofía, de 12:30 a 14:30; el Prado, de 17:00 a 19:00; y el Andén 0, por la mañana y con reserva.

¿Cuándo es gratis el Museo del Prado?

De lunes a sábado de 18:00 a 20:00 y los domingos y festivos de 17:00 a 19:00, para la colección permanente. Se entra hasta media hora antes del cierre, y la cola empieza a formarse antes de que abra la franja, así que conviene llegar con margen.

¿Hay museos gratis en Madrid para ir con niños?

Sí. Los menores de 18 años entran gratis siempre en el Prado, el Reina Sofía, el Thyssen y los museos del Estado. Para ellos suelen funcionar Ciencias Naturales, el Arqueológico y el Andén 0, y tienes más ideas en qué hacer en Madrid con niños.

¿Hay que reservar entrada en las horas gratis?

Solo en algunos. En el Reina Sofía la entrada es obligatoria también en la franja gratuita y el Andén 0 exige reserva previa. En el Thyssen no hace falta sacar entrada, y en los museos del Ministerio de Cultura la entrada gratuita se recoge en la taquilla del propio museo.

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Escrito porJesús Garzón

Me llamo Jesús y soy un experto digital apasionado de la gastronomía y los viajes. Gestiono un blog en el que creamos itinerarios y guías para ayudar a viajeros por todo el mundo a disfrutar al máximo de sus viajes.

Guía revisada por última vez en septiembre de 2026 · Información contrastada sobre el terreno.

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