Ávila · Aparcar · 2026
Dónde aparcar en Ávila
Dónde aparcar en Ávila 2026: cerca de la muralla, gratis y zona azul
No metas el coche dentro de la muralla. Las calles peatonales del casco tienen cámaras lectoras de matrículas, el GPS te lleva hacia la catedral sin avisar y la multa llega a casa. La buena noticia es que Ávila es una ciudad fácil de aparcar: hay aparcamientos gratuitos a diez o quince minutos andando y una zona azul de las más baratas de España.
En esta guía, revisada en 2026, tienes el mapa con todo, los sitios donde se aparca gratis, cómo funciona la ORA con sus tarifas, los dos parkings subterráneos pegados a la muralla con su precio, qué hacer con una autocaravana y los días de mercado y fiestas en los que todo cambia. Si quieres dejar el coche junto a una puerta concreta, más abajo tienes dónde aparcar cerca de la muralla, puerta a puerta: Alcázar, Carnicerías, San Vicente, Carmen, Puente y Rastro.
Cómo llegar
Alquiler de coche en Ávila
Si llegas a Ávila en tren o autobús y quieres seguir hacia Gredos, los Toros de Guisando o los pueblos de la provincia, compara precios de alquiler de coche antes de reservar y recógelo en la ciudad.
También Visita guiada por Ávila y su catedral Ver más →
Dónde aparcar
Aparcar gratis en Ávila cerca de la muralla: los sitios que funcionan
Para pasar el día sin pagar hay cuatro zonas que se repiten en todas las visitas. Ninguna está dentro del recinto: todas obligan a caminar entre 10 y 20 minutos, que en Ávila es parte del plan, porque el primer contacto con la muralla de Ávila desde fuera es de lo mejor del viaje. Los minutos indicados son aproximados, calculados por distancia en el mapa.
Lienzo Norte
El grande y gratuito (recomendado)
Es la opción más cómoda para el visitante: un aparcamiento amplio y gratuito junto al Centro de Congresos Lienzo Norte, en la calle López Mezquita, al lado de la Policía Local. Tiene zona para autocaravanas y deja frente al lienzo norte, con el Monasterio de la Encarnación a unos siete minutos.
Para llegar al centro: la Puerta del Carmen queda a unos 5-6 minutos; entra por ella y en unos 10-15 minutos estás en la plaza del Mercado Chico.
Gratis · Calle López Mezquita, junto al Centro de Congresos Lienzo Norte, 05005 Ávila
Estación de autobuses y avenida de Madrid
Si llegas por la AP-51 desde Madrid, la zona de la estación de autobuses y la avenida de Madrid te pilla antes de entrar en el lío del centro. Hay aparcamiento en superficie sin parquímetro en buena parte del entorno, y el paseo hasta la Basílica de San Vicente ronda los 15 minutos.
Ojo a la señal: algunas calles cercanas tienen ORA. Si ves marcas azules o verdes en el suelo, ese tramo se paga en horario regulado.
Gratis · Entorno de la estación de autobuses, Ctra. Villacastín-Vigo, 5, 05004 Ávila
Los Cuatro Postes
Aparcar con vistas
Junto al mirador de los Cuatro Postes, en la carretera de Salamanca, hay un aparcamiento en superficie con la mejor vista de la muralla. La pega es la distancia: cruzas el río Adaja y subes al casco en unos 20 minutos, con cuesta al final.
Cuándo compensa: al atardecer o si tu visita empieza o acaba en el mirador. Para una visita larga del centro, mejor el Lienzo Norte.
Gratis · Ctra. de Salamanca, 21, junto al mirador de los Cuatro Postes, 05002 Ávila
Paseo del Rastro
Lienzo sur y calles cercanas
La opción más cercana a la muralla sin subterráneo: a uno o dos minutos de la Puerta del Rastro. Por el sur de la muralla se encuentra sitio con menos vueltas que en el norte. En la parte del Paseo del Rastro abierta al tráfico y en calles como la Empedrada hay plazas, aunque conviven tramos libres con tramos de parquímetro, así que toca leer la señal antes de bajarse.
Truco: si no encuentras hueco libre, el parking El Rastro está justo ahí y te evita seguir dando vueltas.
Gratis fuera de ORA · Paseo del Rastro, bajo el lienzo sur de la muralla, Ávila
Caso especial
Zona azul y zona verde: cómo funciona la ORA de Ávila
La ORA (el estacionamiento regulado de pago en la calle) tiene dos colores y precios muy bajos. Estas son las tarifas de la Ordenanza fiscal nº 30 que publica el Ayuntamiento de Ávila; el cartel del parquímetro siempre manda sobre cualquier web.
- Zona azul (rotación): Estancia máxima de 2 horas. Mínimo 0,20 € por 20 minutos, 0,60 € la primera hora y 1,10 € las 2 horas, con fracciones de 0,05 €.
- Zona verde (tarifa disuasoria): 0,15 € la primera hora, 0,45 € la jornada de mañana (4 horas) o de tarde (3,5 horas) y 0,90 € la jornada completa de 7,5 horas. Es la opción barata para pasar el día.
- Horario: El horario habitual es de lunes a viernes de 10:00 a 14:00 y de 16:30 a 20:00, y los sábados de 10:00 a 14:00. Domingos y festivos no se cobra.
- Si te multan: Tienes 60 minutos para anular la denuncia en el parquímetro: 3,50 € si no tenías tique y 2,00 € si se te pasó la hora.
- Movilidad reducida: Con la tarjeta oficial se aparca gratis y sin límite en plazas de ORA, y hasta 2 horas en carga y descarga.
El detalle que casi nadie aprovecha: un tique de zona azul vale también en la zona verde hasta que caduque. Y el tique se deja visible dentro del coche, en el salpicadero: sin él, la denuncia es automática.
Caso especial
Dentro de la muralla: cámaras, hoteles y la ZBE anulada
Este es el error que más multas deja en Ávila. El casco histórico no es una zona de aparcamiento: es un conjunto de calles peatonales con acceso controlado, y el resto de reglas se entienden mejor por partes.
- Calles peatonales del casco: Una cámara lectora de matrículas cruza cada coche con la lista de autorizados y el sistema abre expediente al resto. Solo entran carga y descarga en su horario, garajes, hoteles y el transporte escolar.
- Si duermes intramuros: Puedes entrar hasta tu hotel, pero dale la matrícula a la recepción para que te autorice. Algunos, como el Parador, tienen parking de clientes: pregúntalo al reservar. Si aún no tienes alojamiento, en dónde dormir en Ávila tienes las zonas con parking.
- Zona de bajas emisiones: La ZBE de Ávila, que cubría el intramuros y la calle San Segundo, fue anulada por el TSJ de Castilla y León en junio de 2025. Hoy no hay restricciones por etiqueta, pero el Ayuntamiento prepara una nueva ordenanza.
- Calle San Segundo: Es peatonal los fines de semana, y por eso el acceso al parking El Grande cambia sábados y domingos.
Regla práctica: no pongas en el GPS la catedral de Ávila ni la plaza del Mercado Chico. Pon el aparcamiento y haz a pie el último tramo, que dentro de la muralla todo queda a menos de diez minutos.
Cartel de acceso a la muralla de Ávila por la Casa Carnicería junto a una señal de tráfico con horarios. Foto propia La Maleta Inquieta, agosto 2026
Dónde aparcar
Parkings de pago junto a la muralla: El Grande, El Rastro y autocaravanas
Si vienes con maletas, llueve o quieres salir del coche y estar ya en la muralla, los dos subterráneos de Telpark son la solución. Abren 24 horas y tienen recarga eléctrica. Cambian precio y altura: El Rastro cuesta menos de la mitad la primera hora, pero no admite vehículos altos. Las tarifas de 2026 son las que publica la web de Telpark, que cambian, así que confírmalas antes de ir; en los dos se puede reservar plaza hasta un mes antes. Qué parking corresponde a cada puerta lo tienes en aparcar cerca de la muralla, puerta a puerta.
El Grande
Bajo la plaza de Santa Teresa
El más céntrico: sales en la plaza de Santa Teresa, a un minuto de la Puerta del Alcázar, con la iglesia de San Pedro enfrente y a unos 3 minutos de la catedral. Abre 24 horas, admite turismos y furgonetas de hasta 2,25 m y tiene ascensor, aseos y plazas de movilidad reducida.
Fin de semana: de lunes a viernes se entra por la calle Santa Teresa; sábados y domingos, por la Bajada del Peregrino, porque la calle San Segundo pasa a ser peatonal.
1,75 € la 1ª hora · máx. 25,15 €/día · Plaza de Santa Teresa de Jesús, s/n, 05001 Ávila
El Rastro
Junto al lienzo sur
Queda bajo el lienzo sur, a dos minutos de la Puerta del Rastro y a unos 5 minutos del Mercado Chico, y suele tener sitio cuando El Grande está lleno. Su gálibo es de 1,95 m, pero según Telpark su planta -2 está preparada para autocaravanas y camiones: llama antes al 920 25 58 58. Se paga con la app, en efectivo o con tarjeta.
Bien situado para: la ruta de Santa Teresa, con el convento de Santa Teresa a unos minutos subiendo por el arco del Rastro.
0,85 € la 1ª hora · máx. 20,40 €/día · Calle Santa Teresa de Jesús Jornet, s/n, 05002 Ávila
Aparkarea
Área privada para autocaravanas
Si viajas en autocaravana o camper y necesitas servicios (agua, vaciado, electricidad), el área Aparkarea abre 24 horas junto al Lienzo Norte. La alternativa gratuita, sin servicios, es la zona reservada del aparcamiento de Congresos.
Consulta antes: precios y plazas en aparkarea.com.
Tarifa en su web · Calle Santa María de la Cabeza, 15, 05005 Ávila
Dónde aparcar
Dónde aparcar en Ávila cerca de la muralla, puerta a puerta
Dentro de la muralla no hay dónde dejar el coche, así que la clave es otra: elegir la puerta por la que quieres empezar y aparcar justo al lado, porque de un extremo a otro del recinto hay casi un kilómetro. Este es el aparcamiento, de pago y gratis, que corresponde a cada acceso. Los minutos a pie son orientativos, calculados sobre el mapa.
Puerta del Alcázar y Carnicerías: catedral y ascensor
La entrada mejor servida: el lado este concentra la catedral de Ávila, dos de los cuatro accesos al adarve y la plaza de Santa Teresa. Con pocas horas, aparca aquí.
- Parking: El Grande, a 1 minuto de la Puerta del Alcázar. Gratis, lo más cerca es el Paseo del Rastro, a unos 7 minutos.
- Subir al adarve: Por la propia Puerta del Alcázar o por la Casa de las Carnicerías, junto a la cabecera de la catedral, a unos 3-4 minutos del parking. Carnicerías tiene ascensor.
- Horario del adarve: Del 27 de marzo al 25 de octubre, de 10:00 a 20:00; en invierno, hasta las 18:00 y con los lunes cerrado. La entrada general cuesta 8 €.
- Para qué puerta sirve: Catedral, San Pedro, Mercado Grande y el recorrido corto del adarve. Qué tramo elegir y por qué lo contamos en el adarve de la muralla.
Con movilidad reducida o con carrito, esta es la combinación que menos cuesta: El Grande tiene ascensor, la calle hasta la catedral es corta y el acceso de Carnicerías sube al adarve sin escaleras.
Puerta del Alcázar de la muralla de Ávila, con dos torreones y arco superior, desde la plaza de Santa Teresa. Foto propia La Maleta Inquieta, agosto 2026
Puerta de San Vicente: basílica y tren turístico
La esquina nordeste de la muralla no tiene aparcamiento propio, pero queda a un paseo corto de El Grande. Frente a la puerta, ya extramuros, está la Basílica de San Vicente.
- Parking: El Grande, a unos 5-7 minutos andando hacia el norte por fuera de la muralla.
- Gratis: Desde el Lienzo Norte son unos 12-14 minutos siguiendo la muralla. Compensa si luego vas a entrar por el Carmen o vas a volver por allí.
- Tren turístico: El tren turístico de Ávila sale de la Puerta de San Vicente y para en los Cuatro Postes: una forma de ver el mirador sin mover el coche.
Si vas con horario justo, mira antes el de la basílica: de abril a octubre abre de lunes a sábado de 10:00 a 18:30 y el domingo solo por la tarde, de 14:00 a 18:00, así que conviene encajarla por la mañana.
Puerta de San Vicente de la muralla de Ávila, con dos cubos almenados unidos por un arco sobre el cielo azul. Foto propia La Maleta Inquieta, agosto 2026
Puerta del Carmen y Puerta del Puente: el lado gratis
El norte y el oeste son el lado del aparcamiento gratuito, con dos accesos al adarve cerca y un paseo junto al lienzo norte, el tramo con más cubos seguidos.
- Puerta del Carmen: A unos 5-6 minutos del aparcamiento del Lienzo Norte. Es acceso al adarve y en julio y agosto abre hasta las 22:00 los lunes, martes y de viernes a domingo.
- Puerta del Puente: A unos 6-8 minutos del Lienzo Norte y a unos 10 minutos de los Cuatro Postes, cruzando el Adaja. Tiene tramo de adarve adaptado con rampas y en julio y agosto abre hasta las 21:00.
- Qué hay cerca: El Monasterio de la Encarnación queda a menos de diez minutos del Lienzo Norte, en dirección contraria a la muralla.
Para un día completo sin gastar, esta es la mejor jugada: aparcas gratis en el Lienzo Norte, subes al adarve por el Carmen, cruzas el casco y vuelves por la Puerta del Puente bordeando la muralla por fuera.
Centro de congresos Lienzo Norte de Ávila con su terraza y aparcamiento, frente a la pradera de la muralla. Foto propia La Maleta Inquieta, agosto 2026
Puerta del Rastro y La Santa: la Ávila de Santa Teresa
El lienzo sur es el más cómodo para quien viene por la ruta teresiana o quiere el Mercado Chico a cinco minutos. Aquí están el parking más barato y el paseo con vistas al valle, uno de los clásicos de cualquier escapada a Ávila ciudad.
- Parking: El Rastro, a unos 2 minutos de la Puerta del Rastro. Sin pagar, las plazas libres del Paseo del Rastro.
- Puerta de la Santa: A un par de minutos del parking. Por ella se llega al convento de Santa Teresa, levantado sobre la casa natal de la santa.
- Ruta teresiana: Si vas a encadenar conventos, empieza aquí y sigue la Ávila de Santa Teresa: la Encarnación, al norte, queda a unos 15 minutos andando.
Si El Grande está completo, no esperes en la cola de la plaza de Santa Teresa: baja por el Paseo del Rastro hasta El Rastro, que suele tener sitio y deja a solo 6-7 minutos de la misma puerta.
Caso especial
Días complicados: mercado, Mercado Medieval y fiestas
Hay fechas en las que aparcar en Ávila deja de ser sencillo. No hace falta evitarlas, pero sí llegar antes y tener pensado un plan B:
- Viernes (todo el año): De 9:00 a 14:00 hay mercado de alimentación en la plaza del Mercado Chico y mercadillo de textil en el recinto ferial de la plaza de toros. El aparcamiento del sur se llena antes.
- Mercado Medieval (principios de septiembre): Se corta el tráfico intramuros, entre los arcos del Carmen, San Vicente, la Catedral y el Rastro, y en la calle San Segundo. El programa oficial manda los coches a dos aparcamientos disuasorios: el Lienzo Norte y la Plaza de Toros, esta a unos 12-15 minutos de la Puerta del Rastro. Ese fin de semana, el mercado del viernes se pasa al miércoles.
- Fiestas de Santa Teresa (octubre) y Semana Santa: Las procesiones y actos cortan calles del centro en horas concretas. Consulta el bando del Ayuntamiento y aparca extramuros desde primera hora.
Plan B: esos días, olvida El Grande y ve directamente al Lienzo Norte o a El Rastro, que quedan fuera del perímetro de cortes. Llegar antes de las 10:30 te ahorra la parte más complicada.
Señal azul del parking Telpark 24 h y cartel amarillo del aparcamiento de El Rastro, en Ávila. Foto propia La Maleta Inquieta, agosto 2026
Consejos
Errores de novato al aparcar en Ávila y junto a la muralla
Ocho fallos que se repiten, en la ciudad y junto a la muralla, y cómo evitarlos:
Seguir al GPS hasta el monumento. Te mete hacia las calles con cámara del casco, y dentro de la muralla no hay hueco. Pon siempre como destino el aparcamiento.
Pasarte de las 2 horas en zona azul. Es el máximo, no se amplía pagando más. Para el día entero, zona verde, aparcamiento gratuito o parking.
Olvidar el tique en el bolsillo. Tiene que quedar visible en el salpicadero. Si ya te han multado, tienes 60 minutos para anularla en el parquímetro.
Pagar un domingo. Domingos y festivos la ORA no se cobra: ese día la calle es más barata que cualquier parking.
Llegar a media mañana un día de mercado o fiesta. Los viernes y durante el Mercado Medieval el centro se complica pronto. Llega antes de las 10:30 o aparca en el Lienzo Norte.
Aparcar en la puerta equivocada. Entre el Alcázar y el Puente hay casi un kilómetro. Decide antes por dónde empiezas y aparca en ese lado.
Entrar en El Rastro con un vehículo alto. Su gálibo es de 1,95 m. Con camper o baca, mejor El Grande o el Lienzo Norte.
Pagar el máximo diario sin necesidad. Para pasar el día, el Lienzo Norte es gratis y la zona verde de la ORA cuesta 0,90 € la jornada completa.
Antes de ir
¿Y si no vas en coche a Ávila?
Para una excursión desde Madrid de un día, el tren o el autobús te quitan de golpe el problema de aparcar: la estación de tren y la de autobuses quedan a unos 15 minutos andando de la muralla. Comparamos horarios y precios en cómo llegar a Ávila desde Madrid. Si no quieres caminar tanto, el tren turístico de Ávila sale de la Puerta de San Vicente, y con el coche ya aparcado una de las visitas guiadas en Ávila resuelve el recorrido del casco. Para organizar la jornada, sigue la ruta de Ávila en un día o vuelve a la guía para viajar a Ávila.
En el mapa
Mapa de aparcamientos de Ávila: gratis, ORA y pago
El mapa marca los aparcamientos gratuitos del norte y del este, los dos parkings subterráneos del sur, el área de autocaravanas y el recinto del mercado de los viernes. De un vistazo se ve lo esencial: todo queda a menos de 1,5 km del Mercado Chico, así que el aparcamiento se elige por precio y por la puerta de la muralla por la que quieras empezar. El resto de la logística del viaje está en la guía de Ávila.
Cómo llegar
Alquiler de coche en Ávila
Si llegas a Ávila en tren o autobús y quieres seguir hacia Gredos, los Toros de Guisando o los pueblos de la provincia, compara precios de alquiler de coche antes de reservar y recógelo en la ciudad.
También Visita guiada por Ávila y su catedral Ver más →
Dudas rápidas
Preguntas frecuentes sobre aparcar en Ávila
El Grande, bajo la plaza de Santa Teresa, a un minuto de la Puerta del Alcázar. El Rastro, junto al lienzo sur, queda a dos minutos de la Puerta del Rastro y es más barato.
En el aparcamiento del Centro de Congresos Lienzo Norte (calle López Mezquita), a unos 5-6 minutos de la Puerta del Carmen; junto a los Cuatro Postes, a unos 10 minutos de la Puerta del Puente; en los tramos libres del Paseo del Rastro, bajo el lienzo sur, y en el entorno de la estación de autobuses y la avenida de Madrid. Los domingos y festivos, además, la ORA no se cobra.
Según la web de Telpark, 1,75 € la primera hora y 25,15 € de máximo diario. El Rastro cuesta 0,85 € la primera hora y 20,40 € el día completo. Confirma en su web antes de ir, porque las tarifas cambian.
En El Grande. El acceso de la Casa de las Carnicerías, junto a la catedral, tiene ascensor y queda a unos 3-4 minutos andando del parking.
Según la ordenanza fiscal publicada por el Ayuntamiento, 0,20 € los 20 minutos, 0,60 € la primera hora y 1,10 € las 2 horas, que es el máximo. La zona verde tiene tarifa disuasoria: 0,90 € la jornada completa. Confirma siempre en el parquímetro.
Solo si estás autorizado, vas a un garaje o te alojas en un hotel del casco. Las calles peatonales tienen cámaras lectoras de matrículas y el resto recibe sanción. Si duermes dentro, da tu matrícula en la recepción del hotel.
Ahora mismo no se aplica: el TSJ de Castilla y León anuló la ordenanza de la ZBE en junio de 2025. El Ayuntamiento está adaptando su plan de movilidad para aprobar una nueva, así que conviene revisarlo antes de viajar.
En la zona reservada del aparcamiento gratuito del Lienzo Norte, en el área privada Aparkarea, al lado y con servicios, y, según Telpark, en la planta -2 del parking El Rastro. Todo, en nuestra guía para viajar a Ávila.
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Para tu escapada
Me llamo Jesús y soy un experto digital apasionado de la gastronomía y los viajes. Gestiono un blog en el que creamos itinerarios y guías para ayudar a viajeros por todo el mundo a disfrutar al máximo de sus viajes.
Guía revisada por última vez en septiembre de 2026 · Información contrastada sobre el terreno.
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