Rutas de senderismo por la Sierra de Madrid 2026: las mejores con mapa
A menos de una hora del centro, la ciudad se acaba y empieza la montaña: berrocales de granito, pinares, cascadas y una laguna glaciar bajo picos que rozan los 2.400 metros. La Sierra de Madrid es el mejor plan para cambiar el asfalto por el aire de sierra sin apenas salir de la región, y por eso, si estás planificando tu viaje a Madrid, merece un hueco en tu ruta.
En esta guía hemos elegido cinco rutas de senderismo que resumen lo mejor de las dos grandes sierras de la región —la Sierra de Guadarrama, al oeste, y la Sierra Norte—, ordenadas de más asequible a más exigente, con su dificultad, cómo llegar y nuestro consejo en cada una. Cerramos con otras rutas para cuando quieras repetir. Es lo que en La Maleta Inquieta recomendamos para completar todo lo que ver en la capital con un día de naturaleza. Los horarios, reservas y tasas los verás en las webs oficiales que enlazamos, porque cambian según la temporada 2026.
1. La Pedriza y la Charca Verde: la mejor primera ruta
El berrocal de granito más famoso de la sierra y la mejor toma de contacto para quien empieza. Desde Manzanares el Real, la ruta a la Charca Verde es corta (en torno a 4 km ida y vuelta) y fácil-media, perfecta para ir con niños. Dato clave: el acceso en coche a La Pedriza tiene aforo; cuando se llena el aparcamiento cierran la entrada de vehículos, sobre todo fines de semana y festivos.
- Cómo llegar: a unos 50 km al norte por la M-607/M-608.
- Consejo: madruga y entra antes de media mañana, o te quedas fuera.
2. Valle de la Fuenfría y la calzada romana: senderismo en tren
La ruta perfecta si no tienes coche, porque el Cercanías llega hasta Cercedilla y desde el pueblo arrancan los senderos. El Valle de la Fuenfría combina calzada romana, miradores y pinar en un recorrido medio muy señalizado. Dato clave: el acceso en coche al Área Recreativa de Las Dehesas está limitado por aforo (con reserva previa y tasa desde 2024), así que aquí el tren es la mejor idea.
- Cómo llegar: en Cercanías (C-8/C-3 con transbordo) o por la A-6.
- Consejo: combina la caminata con un vistazo al pueblo antes de seguir descubriendo la sierra.
3. Cascada del Purgatorio: agua y pinar en el Valle del Lozoya
Una de las rutas más bonitas y fáciles de la sierra, en pleno Valle del Lozoya. Desde Rascafría (aparcamiento de Las Presillas), el camino recorre unos 7-8 km ida y vuelta de pinar hasta un salto de agua espectacular; dificultad fácil-media. Plan redondo: se combina de maravilla con el Monasterio de El Paular y el Puente del Perdón, en el mismo valle.
- Cómo llegar: a poco más de una hora de Madrid por la A-1 y el puerto de la Morcuera.
- Consejo: ve tras las lluvias o el deshielo, cuando la cascada baja con más fuerza, y lleva calzado de monte.
4. Laguna Grande de Peñalara: la reina de la alta montaña
La ruta más espectacular de la sierra y la única de alta montaña de esta lista, en el corazón del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. Desde el Puerto de Cotos, el sendero sube hasta la laguna glaciar que reposa bajo el pico Peñalara (el techo de Madrid): unos 3,5 km de ida, media-exigente por el desnivel. Dato clave: es Parque Nacional, con control de acceso de vehículos y regulación en algunas zonas; respeta la señalización y el balizamiento.
- Cómo llegar: al Puerto de Cotos por la M-604.
- Consejo: el tiempo cambia rápido; lleva capa de abrigo aun en verano y sal pronto para evitar tormentas de tarde.
5. Hayedo de Montejo: el bosque de oro (con reserva)
Uno de los hayedos más meridionales de Europa y Patrimonio de la Humanidad, en la Sierra Norte. El Hayedo de Montejo se recorre en una ruta corta y fácil, pero con una condición: solo se visita con guía y reserva previa, porque el aforo está limitado para proteger el bosque. Cuándo ir: en octubre, cuando las hayas se tiñen de rojo y oro y el bosque está en su mejor momento.
- Cómo llegar: a Montejo de la Sierra por la A-1, poco más de una hora.
- Consejo: reserva con varias semanas de antelación en otoño; las plazas vuelan.
Otras rutas de senderismo en la Sierra de Madrid
- Camino Schmid: sendero histórico casi en llano entre pinares que une el Puerto de Navacerrada con el de Cotos por la ladera de Siete Picos (unos 9-10 km, fácil-media); se puede volver en autobús sin repetir camino.
- Bola del Mundo (Alto de las Guarramillas): subida exigente desde el Puerto de Navacerrada al punto más alto y reconocible de la sierra, para quien ya tiene fondo y busca vistas de 360°.
- Chorrera de Mojonavalle: ruta por robledal en Canencia, preciosa en otoño, con una cascada al final y desnivel moderado.
- La Najarra desde el puerto de la Morcuera: cumbre panorámica sobre el Valle del Lozoya, media-exigente, ideal para foto de crestas.
- Sendero ecológico del río Manzanares: paseo llano y familiar por el entorno de La Pedriza, perfecto para días de poco esfuerzo o para ir con peques.
- Cascada del Hervidero: ruta corta y sencilla junto a Guadalix de la Sierra, con pozas y un salto de agua entre roca, muy asequible.
Guadarrama, un Parque Nacional a las puertas de Madrid
Que Madrid tenga tanta ruta de montaña tan cerca no es casualidad. En 2013, la Sierra de Guadarrama se convirtió en Parque Nacional, el decimoquinto de España, reconociendo un paisaje de alta montaña mediterránea único: cumbres que superan los 2.400 metros, lagunas de origen glaciar como la de Peñalara, pinares de pino silvestre y bosques como el Hayedo de Montejo, Patrimonio de la Humanidad. Todo ello a menos de una hora del kilómetro cero, lo que convierte a la sierra en una de las grandes montañas urbanas de Europa: puedes desayunar en el centro y comer con los pies en un arroyo de deshielo. Por eso caminar por ella no es solo hacer deporte, sino asomarse a la otra cara de Madrid.
Sigue explorando la Sierra de Madrid
Las rutas son solo una parte de la sierra. Si esta guía te ha gustado, completa tu escapada con estas otras páginas de nuestra guía de Madrid:
- Sierra de Madrid: qué ver: el panorama completo de la comarca, con pueblos, miradores y naturaleza además de las rutas.
- Pueblos de la Sierra de Madrid: los pueblos de montaña más bonitos para rematar el día de caminata con un buen plato.
- Excursiones desde Madrid: si quieres ir más allá de la sierra, escapadas de un día a Toledo, Segovia o El Escorial.
Consejos de La Maleta Inquieta para el senderismo en la sierra
- Empieza por rutas suaves (Cascada del Purgatorio, Camino Schmid, Hayedo de Montejo) antes de meterte en alta montaña como Peñalara o la Bola del Mundo. Conoce tu fondo antes de subir.
- Casi todas las rutas piden coche. La excepción es Cercedilla, que llega en Cercanías. Para el resto, valora un alquiler de coche y moverte con libertad.
- Muchos accesos están regulados por aforo (Las Dehesas en Cercedilla, áreas del Parque Nacional) y el Hayedo de Montejo exige reserva previa. Consulta la web oficial antes de salir para no quedarte fuera.
- Lleva botas de senderismo y una mochila con agua: el terreno es de piedra y desnivel y no siempre hay fuentes en el camino.
- En alta montaña el tiempo cambia rápido: capa de abrigo aun en verano, y en invierno hay nieve en los puertos (Peñalara, Navacerrada) que pide experiencia y equipo.
- Antes de salir, repasa cómo organizar tu escapada a Madrid y, si buscas ir más lejos, nuestras excursiones desde Madrid.
Mapa de las rutas de senderismo por la Sierra de Madrid
Hemos situado en este mapa las rutas de senderismo por la Sierra de Madrid de esta guía para que lo guardes y organices tu escapada 2026 junto a nuestra guía de Madrid. Verás que se reparten en dos zonas: la Sierra de Guadarrama, al oeste (La Pedriza, Camino Schmid, la Fuenfría, la Cascada del Purgatorio y Peñalara), y la Sierra Norte, al norte (el Hayedo de Montejo y las rutas de la comarca). Lo ideal es elegir una zona por día y no encadenar dos rutas largas seguidas. Si quieres el panorama completo de la comarca, con pueblos y miradores además de las rutas, tienes nuestra guía de qué ver en la Sierra de Madrid.
FAQ – Preguntas frecuentes sobre las rutas de senderismo por la Sierra de Madrid
¿Cuáles son las mejores rutas de senderismo por la Sierra de Madrid?
¿Cuáles son las mejores rutas de senderismo por la Sierra de Madrid?
Las que no te puedes perder son La Pedriza (Manzanares el Real), el Camino Schmid (Navacerrada), el Valle de la Fuenfría (Cercedilla), la Cascada del Purgatorio (Rascafría), la Laguna Grande de Peñalara (Puerto de Cotos) y el Hayedo de Montejo. Van de fáciles a exigentes, así que hay opción para todos los niveles.
¿Se puede hacer senderismo en la Sierra de Madrid sin coche?
¿Se puede hacer senderismo en la Sierra de Madrid sin coche?
Sí, sobre todo en Cercedilla, a donde llega el Cercanías y desde donde salen el Valle de la Fuenfría y la calzada romana. También hay autobuses a algunos puntos de la Sierra Norte, aunque con horarios ajustados. Para rutas como La Pedriza o el Hayedo de Montejo lo práctico es ir en coche.
¿Qué ruta de la Sierra de Madrid es mejor para principiantes o con niños?
¿Qué ruta de la Sierra de Madrid es mejor para principiantes o con niños?
La Cascada del Purgatorio en Rascafría y el sendero a la Charca Verde en La Pedriza son cortos y asequibles. El Camino Schmid también funciona bien porque va casi en llano. El Hayedo de Montejo es fácil y guiado, ideal en otoño, pero recuerda que necesita reserva previa.
¿Hay que reservar para hacer alguna ruta en la Sierra de Madrid?
¿Hay que reservar para hacer alguna ruta en la Sierra de Madrid?
El Hayedo de Montejo exige reserva previa y visita guiada por aforo limitado. Además, el acceso en coche a La Pedriza y al área de Las Dehesas (Cercedilla) está regulado por número de vehículos. Consulta siempre la web oficial antes de ir, porque los cupos cambian por temporada.
¿Cuál es la mejor época para hacer senderismo en la Sierra de Madrid?
¿Cuál es la mejor época para hacer senderismo en la Sierra de Madrid?
La primavera y el otoño son ideales: temperaturas suaves y paisajes espectaculares, sobre todo el Hayedo de Montejo en octubre. En verano la sierra alivia del calor de la ciudad, y en invierno hay nieve en los puertos (Peñalara, Navacerrada), que requiere experiencia y equipo.
Escrito por
Jesús Garzón
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- “Hayedo de Montejo en otoño con colores rojizos” – Pablo Cabezos from Mostoles. Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0