Avila · Aparcar · 2026
Dónde aparcar en Ávila cerca de la muralla
Dónde aparcar en Ávila cerca de la muralla 2026: parkings comparados con precio real
No pongas «catedral» en el GPS. Te lleva hacia las calles del casco con cámaras lectoras de matrículas, y dentro de la muralla no hay dónde dejar el coche. En Ávila la clave es otra: elegir la puerta por la que quieres empezar y aparcar justo al lado, porque de un extremo a otro del recinto hay casi un kilómetro.
Aquí tienes los dos parkings subterráneos con su tarifa oficial y los sitios gratis más cercanos. Después, qué aparcamiento corresponde a cada acceso (Alcázar, Carnicerías, San Vicente, Carmen, Puente y Rastro), además de las autocaravanas y los días de mercado. Los minutos a pie son orientativos, calculados sobre el mapa. Las tarifas de la ORA y las normas del casco están en la guía general para aparcar en Ávila.
Cómo llegar
Alquiler de coche en Ávila
Si llegas a Ávila en tren y quieres seguir hacia Gredos, los Toros de Guisando o los pueblos de la provincia, compara precios de alquiler de coche y recógelo en la ciudad.
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Dónde aparcar
Parkings de pago pegados a la muralla: El Grande y El Rastro
Los dos subterráneos junto al recinto son de Telpark, abren 24 horas y tienen recarga eléctrica. Cambian precio y altura: El Rastro cuesta menos de la mitad la primera hora, pero no admite vehículos altos. Las tarifas de 2026 son las que publica Telpark, y en los dos se puede reservar plaza hasta un mes antes.
El Grande
El más céntrico, bajo la plaza de Santa Teresa
Sales en la plaza de Santa Teresa, a un minuto de la Puerta del Alcázar y con la iglesia de San Pedro enfrente. Admite turismos y furgonetas de hasta 2,25 m y tiene ascensor, aseos y plazas de movilidad reducida.
Fin de semana: De lunes a viernes se entra por la calle Santa Teresa; sábados y domingos, por la Bajada del Peregrino, porque esa calle pasa a ser peatonal.
1,75 € la 1ª hora · máx. 25,15 €/día · Plaza de Santa Teresa de Jesús, s/n, 05001 Ávila
El Rastro
Más barato y junto al lienzo sur
Queda a dos minutos de la Puerta del Rastro y a unos cinco del Mercado Chico. Su gálibo es de 1,95 m, pero Telpark indica una planta reservada para autocaravanas. Se paga con la app, en efectivo o con tarjeta.
Cuándo elegirlo: Si vas a pasar el día entero o empiezas por la ruta de Santa Teresa, que arranca a pocos minutos subiendo por el arco del Rastro.
0,85 € la 1ª hora · máx. 20,40 €/día · Calle Beata María Teresa de Jesús Jornet, s/n, 05002 Ávila
Dónde aparcar
Aparcar gratis cerca de la muralla
Sin pagar también se aparca cerca, con cinco o diez minutos más de paseo. Los dos aparcamientos gratuitos grandes están en el norte y el oeste, justo donde la muralla se ve mejor desde fuera, y el tercero es la calle bajo el lienzo sur. Recuerda que los domingos y festivos la ORA no se cobra, así que ese día las plazas de calle también son gratis; el resto de la semana, mira las tarifas de la ORA en dónde aparcar en Ávila.
Lienzo Norte
El más cómodo (recomendado)
Amplio y en superficie, junto al Centro de Congresos Lienzo Norte. Deja a unos 5-6 minutos de la Puerta del Carmen y a unos 6-8 de la Puerta del Puente, con los cubos del lienzo norte delante todo el camino.
Ojo en septiembre: Es uno de los dos aparcamientos disuasorios del Mercado Medieval, así que esos días se llena pronto.
Gratis · Calle López Mezquita, junto al Centro de Congresos Lienzo Norte, 05005 Ávila
Los Cuatro Postes
Para la foto y la Puerta del Puente
Junto al mirador de los Cuatro Postes. Bajas hacia el río Adaja, lo cruzas y en unos 10 minutos estás en la Puerta del Puente; al Mercado Chico, unos 20.
Truco: Deja la foto del mirador para la vuelta, al atardecer, y así el coche te espera justo donde acaba el día.
Gratis · Ctra. de Salamanca, junto al mirador de los Cuatro Postes, 05002 Ávila
Paseo del Rastro
Calle bajo el lienzo sur
La opción más cercana sin subterráneo: a uno o dos minutos de la Puerta del Rastro. Conviven tramos libres con plazas de parquímetro, así que toca leer la señal antes de bajarse.
Si no hay hueco: No des más vueltas: el parking El Rastro está en la misma calle.
Gratis fuera de ORA · Paseo del Rastro, bajo el lienzo sur de la muralla, Ávila
Caso especial
Puerta del Alcázar y Carnicerías: catedral y ascensor
La entrada mejor servida: el lado este concentra la catedral de Ávila, dos de los cuatro accesos al adarve y la plaza de Santa Teresa. Con pocas horas, aparca aquí.
- Parking: El Grande, a 1 minuto de la Puerta del Alcázar. Gratis, lo más cerca es el Paseo del Rastro, a unos 7 minutos.
- Subir al adarve: Por la propia Puerta del Alcázar o por la Casa de las Carnicerías, junto a la cabecera de la catedral, a unos 3-4 minutos del parking. Carnicerías tiene ascensor.
- Horario del adarve: Del 27 de marzo al 25 de octubre, de 10:00 a 20:00; en invierno, hasta las 18:00 y con los lunes cerrado. La entrada general cuesta 8 €.
- Para qué puerta sirve: Catedral, San Pedro, Mercado Grande y el recorrido corto del adarve. Qué tramo elegir y por qué lo contamos en el adarve de la muralla.
Con movilidad reducida o con carrito, esta es la combinación que menos cuesta: El Grande tiene ascensor, la calle hasta la catedral es corta y el acceso de Carnicerías sube al adarve sin escaleras.
Puerta del Alcázar de la muralla de Ávila, con dos torreones y arco superior, desde la plaza de Santa Teresa. Foto propia La Maleta Inquieta, agosto 2026
Caso especial
Puerta de San Vicente: basílica y tren turístico
La esquina nordeste de la muralla no tiene aparcamiento propio, pero queda a un paseo corto de El Grande. Frente a la puerta, ya extramuros, está la Basílica de San Vicente.
- Parking: El Grande, a unos 5-7 minutos andando hacia el norte por fuera de la muralla.
- Gratis: Desde el Lienzo Norte son unos 12-14 minutos siguiendo la muralla. Compensa si luego vas a entrar por el Carmen o vas a volver por allí.
- Tren turístico: El tren turístico de Ávila sale de la Puerta de San Vicente y para en los Cuatro Postes: una forma de ver el mirador sin mover el coche.
Si vas con horario justo, mira antes el de la basílica: de abril a octubre abre de lunes a sábado de 10:00 a 18:30 y el domingo solo por la tarde, de 14:00 a 18:00, así que conviene encajarla por la mañana.
Puerta de San Vicente de la muralla de Ávila, con dos cubos almenados unidos por un arco sobre el cielo azul. Foto propia La Maleta Inquieta, agosto 2026
Caso especial
Puerta del Carmen y Puerta del Puente: el lado gratis
El norte y el oeste son el lado del aparcamiento gratuito, con dos accesos al adarve cerca y un paseo junto al lienzo norte, el tramo con más cubos seguidos.
- Puerta del Carmen: A unos 5-6 minutos del aparcamiento del Lienzo Norte. Es acceso al adarve y en julio y agosto abre hasta las 22:00 los lunes, martes y de viernes a domingo.
- Puerta del Puente: A unos 6-8 minutos del Lienzo Norte y a unos 10 minutos de los Cuatro Postes, cruzando el Adaja. Tiene tramo de adarve adaptado con rampas y en julio y agosto abre hasta las 21:00.
- Qué hay cerca: El Monasterio de la Encarnación queda a menos de diez minutos del Lienzo Norte, en dirección contraria a la muralla.
Para un día completo sin gastar, esta es la mejor jugada: aparcas gratis en el Lienzo Norte, subes al adarve por el Carmen, cruzas el casco y vuelves por la Puerta del Puente bordeando la muralla por fuera.
Centro de congresos Lienzo Norte de Ávila con su terraza y aparcamiento, frente a la pradera de la muralla. Foto propia La Maleta Inquieta, agosto 2026
Caso especial
Puerta del Rastro y La Santa: la Ávila de Santa Teresa
El lienzo sur es el más cómodo para quien viene por la ruta teresiana o quiere el Mercado Chico a cinco minutos. Aquí están el parking más barato y el paseo con vistas al valle, uno de los clásicos de cualquier escapada a Ávila ciudad.
- Parking: El Rastro, a unos 2 minutos de la Puerta del Rastro. Sin pagar, las plazas libres del Paseo del Rastro.
- Puerta de la Santa: A un par de minutos del parking. Por ella se llega al convento de Santa Teresa, levantado sobre la casa natal de la santa.
- Ruta teresiana: Si vas a encadenar conventos, empieza aquí y sigue la Ávila de Santa Teresa: la Encarnación, al norte, queda a unos 15 minutos andando.
Si El Grande está completo, no esperes en la cola de la plaza de Santa Teresa: baja por el Paseo del Rastro hasta El Rastro, que suele tener sitio y deja a solo 6-7 minutos de la misma puerta.
Señal azul del parking Telpark 24 h y cartel amarillo que indica el aparcamiento de El Rastro, en Ávila. Foto propia La Maleta Inquieta, agosto 2026
Caso especial
Autocaravanas, hoteles y días de mercado
Aquí la altura y el calendario mandan más que la distancia. Así queda cada caso:
- Autocaravana: Gratis y sin servicios, en la zona reservada del Lienzo Norte. Con aseos y duchas, en el área privada Aparkarea (calle Santa María de la Cabeza, 24 horas; precio en aparkarea.com).
- Camper o furgoneta alta: El Grande admite hasta 2,25 m. Para la planta de autocaravanas de El Rastro, llama antes al 920 25 58 58.
- Hotel intramuros: Puedes entrar con el coche, pero da la matrícula en recepción. Algunos, como el Parador, tienen parking de clientes: pregunta al reservar en dónde dormir en Ávila.
- Viernes: De 9:00 a 14:00 hay mercado en el Mercado Chico y mercadillo en el recinto ferial de la plaza de toros.
- Mercado Medieval (primer fin de semana de septiembre): Se corta el tráfico intramuros y en la calle San Segundo. El programa oficial manda los coches a dos aparcamientos disuasorios: el Lienzo Norte y la Plaza de Toros, esta a unos 12-15 minutos de la Puerta del Rastro.
- Fiestas de Santa Teresa y Semana Santa: Los actos cortan calles del centro a horas concretas, sobre todo en torno a la plaza de Santa Teresa.
Plan para los días complicados: olvida El Grande, ve directo al Lienzo Norte antes de las 10:30 y entra andando por el Carmen. Si llegas tarde, la Plaza de Toros es la segunda opción oficial.
Cartel de Paradores y acceso al parking de clientes en el muro de granito del Parador de Ávila, con un farol. Foto propia La Maleta Inquieta, agosto 2026
Consejos
Errores al aparcar junto a la muralla de Ávila
Cinco fallos que salen caros o hacen perder media mañana:
Buscar hueco dentro de la muralla. No hay. Las calles del casco tienen cámaras y la multa llega a casa: pon en el GPS el parking, no el monumento.
Aparcar en la puerta equivocada. Entre el Alcázar y el Puente hay casi un kilómetro. Decide antes por dónde empiezas y aparca en ese lado.
Entrar en El Rastro con un vehículo alto. Su gálibo es de 1,95 m. Con camper o baca, mejor El Grande o el Lienzo Norte.
Pagar el máximo diario sin necesidad. Para pasar el día, el Lienzo Norte es gratis y la zona verde de la ORA cuesta 0,90 € la jornada completa.
Buscar la entrada de El Grande por la calle Santa Teresa en fin de semana. Sábados y domingos se entra por la Bajada del Peregrino.
En el mapa
Mapa: parkings y puertas de la muralla de Ávila
El mapa junta los siete aparcamientos útiles para la visita con las seis puertas que más se usan. Se ve enseguida el reparto: los de pago están al sur y al este, pegados a la plaza de Santa Teresa y al Rastro. Los gratuitos quedan al norte y al oeste, frente al lienzo norte y junto al Adaja. La muralla de Ávila tiene unos 2,5 km de perímetro y se rodea por fuera en poco más de media hora, así que un error de puerta se corrige andando. Para el resto del viaje, tira de la guía para viajar a Ávila.
Cómo llegar
Alquiler de coche en Ávila
Si llegas a Ávila en tren y quieres seguir hacia Gredos, los Toros de Guisando o los pueblos de la provincia, compara precios de alquiler de coche y recógelo en la ciudad.
También Visita guiada por Ávila y su catedral Ver más →
Dudas rápidas
Preguntas frecuentes sobre aparcar cerca de la muralla de Ávila
El Grande, bajo la plaza de Santa Teresa, a un minuto de la Puerta del Alcázar. El Rastro, junto al lienzo sur, queda a dos minutos de la Puerta del Rastro y es más barato.
Según la web de Telpark, 1,75 € la primera hora y 25,15 € de máximo diario. El Rastro cuesta 0,85 € la primera hora y 20,40 € el día completo. Confirma en su web antes de ir, porque las tarifas cambian.
En el aparcamiento del Centro de Congresos Lienzo Norte, a unos 5-6 minutos de la Puerta del Carmen, y en el de los Cuatro Postes, a unos 10 minutos de la Puerta del Puente. Los domingos y festivos la ORA no se cobra.
En El Grande. El acceso de la Casa de las Carnicerías, junto a la catedral, tiene ascensor y queda a unos 3-4 minutos andando del parking.
En los aparcamientos disuasorios del programa oficial: los aledaños del Lienzo Norte y los de la Plaza de Toros. Desde ambos se entra andando al casco. El resto de opciones, en nuestra guía para viajar a Ávila.
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Me llamo Jesús y soy un experto digital apasionado de la gastronomía y los viajes. Gestiono un blog en el que creamos itinerarios y guías para ayudar a viajeros por todo el mundo a disfrutar al máximo de sus viajes.
Guía revisada por última vez en septiembre de 2026 · Información contrastada sobre el terreno.
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